An infiintare: 1991
Profil: Arta decorativa, Arta medievala
    Muzeul a fost infiintat la 10 iulie 1991 si deschis pentru vizitatori in decembrie 1991, ambianta integrand istoria a doua monumente succesive in timp- Manastirea Cotroceni si Palatul Regal. Manastirea Cotroceni, ctitorita de Serban Cantacuzino (1678-1688), a fost demolata in 1984. Palatul Cotroceni a fost destinat sa reprezinte resedinta principilor mostenitori ai Regatului Romaniei, Ferdinand si Maria. Aici s-au desfasurat evenimente politice decisive pentru soarta Romaniei. Cele mai reprezentative spatii sunt: Holul de Onoare, Marele Salon de Receptie, apartamentul in stil Neorenastere germana, Henric al II-lea, Luis al XV-lea, Luis al XVI-lea, Rococo, Empire, Biedermeier, Art Nouveau. Sunt expuse piese de arta decorativa brancoveneasca si post-brancoveneasca, in spatii medievale. Mentionam: cuhnia, trapeza, chilii, pivnitele caselor domnesti (secolul al XVII-lea), ancadramentul usii bisericii. Este vizitabila resedinta princiara de la Cotroceni cu piese originale: mobilier apartinand familiei regale, textile de interior, tablouri. De asemenea, pot fi vazute pietrele tombale ale Cantacuzinilor, obiecte de podoabe si funerare, monede, costumul Smarandei Cantacuzino. Muzeul cuprinde si un important fond de carte.